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德国大陆ARS408-SC3 77GHz毫米波雷达 碰撞预警 自动刹车 自动驾驶

来源:赵工|

发表时间:2020-03-11

点击:16255

大陆 ARS 408-21SC3毫米波雷达1200米长距离版本



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大陆ARS 408-21SC3毫米波雷达1200米长距离版本是大陆 40X 毫米波雷达传感器系列中***新推出的高端产品,可以适用于不同的应用场景


ARS 408-21SC3毫米波雷达1200米长距离版本典型应用领域:


‐ 车辆前向防撞(适用于 ADAS、自动驾驶等场景)

‐ 前向距离控制、自动跟车(适用于 ADAS、自动驾驶等场景)

‐ 远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域)

‐ 目标分类

‐ 目标检测


Continental ARS 408-21SC3SC3测量原理:


Continental ARS 408‐21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实 时刷新率为 17Hz。

Continental ARS 408-21SC3毫米波雷达1200米长距离版本可在极短的时间内探测到远达 1200m 的目标,并能分辨两个目标的相对角 度与速度


Continental ARS 408-21SC3长距离版本产品特性:


工作于77GHz‐ISM 波段的长距双波束

双波束(短距与长距)同时工作,检测到的目标按距离或者RCS 值输出,默认按距离由近及远输出

精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度

可以实现ACC/FCW/AEB 等检测功能

室外应用的防护等级IP 6k 9k

***多检测256 个运动目标

检测距离1200m

鲁棒的金属底座


ARS 408-21SC3毫米波雷达1200米长距离版本优点:


快速安全:Continental ARS 408‐21SC3 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当 前车速判断是

否存在碰撞风险

可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码 鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达

测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能


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ARS 408-21SC3毫米波雷达1200米长距离版本产品参数:


测量性能

一般目标(非反射目标)

测距范围


0.20‐ 1200m (长距模式),0.20 ‐ 70m / 100m (短距模)

距离测量分辨率

点目标,非跟踪

1.79m(长距模式),0.39m(短距模式0.2m@standstill),

在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

距离测量精度

点目标,非跟踪

±0.40 m(长距模式),±0.10m(短距模式,

±0.05m@standstill)

水平角分辨率


1.6°(长距模式),3.2°@

0° / 4.5°@±45° / 12.3°@±60°(短距模式),在满足

1.5到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

水平角精度

点目标,非跟踪

±0.1°(长距模式),±0.3°@0° / ±1°@±45° / ±5°@±60°

(短距模式)

速度范围


‐400 km/h... 200 km/h (‐表示远离目标, 表示靠近目

标)

速度分辨率


0.37 km/h(长距模式),0.43 km/h (短距模式)

速度精度


±0.1km/h

天线通道数


4TX / 6RX = 24通道= 2TX / 6RX(长距模式)、 2TX /

6RX(短距模式),使用数字波束合成技术(DBF)

循环周期


长距和短距均约 60ms

ARS 408双波束(长距和短距)同时工作,不可切换,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。

操作条件

雷达发射频率

遵循 ETSI&FCC

76…77GHz

传输能力

平均/峰值 EIRP

14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz

电源


8.0V…32V DC

功耗


典型值:6.6W/550mA;峰值:12W/1.0A

操作温度


‐40℃… 85℃

存储温度


‐40℃… 90℃

冲击


500m/ s2@6ms半正弦

振动


20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz(峰值)

防护等级


IP 6k 9k, IP6k7

接口类型

监视功能


自我监视(自动防故障设计)

接口


1xCAN‐高速 500 kbit/s

外壳

尺寸

W*L*H

137.25x90.8x30.66mm

重量


320g

材料

外壳前端/后盖

PBT GF 30黑/AC‐47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3

压铸铝

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